Applied and Computational Mathematics (ACM)

‎ ‎

‎‎

ICCV2025 Paper angenommen

26.06.2025|16:42 Uhr

Unser Paper "TARS: Traffic-Aware Radar Scene Flow Estimation" von Jialong Wu , Marco Braun, Dominic Spata und Matthias Rottmann (Aptiv, Bergische Universität Wuppertal) ist zur Veröffentlichung auf der ICCV2025 angenommen worden.

Der sogenannte „Scene Flow“ liefert entscheidende Bewegungsinformationen für das autonome Fahren. Neuere LiDAR scene flow Modelle verwenden die Annahme der starren Bewegung auf Instanzebene, wobei davon ausgegangen wird, dass die Objekte starre Körper sind. Diese Methoden auf Instanzebene sind jedoch für spärliche Radar-Punktwolken nicht geeignet. TARS modelliert den Radarszenenfluss hierarchisch und nutzt die Bewegungsstarrheit eher auf der Ebene des Verkehrsflusses.

Der Preprint ist hier zu finden: arxiv.org/pdf/2503.10210

Herzlichen Glückwunsch Jialong Wu, was für eine Leistung!